ÓRTESE DINÂMICA INTEGRANDO MANUFATURA ADITIVA E ROBÓTICA COOPERATIVA

Resumo

Valeria Meirelles Carril Elui

Kaori Laino

Glauco de Paula Caurin

Carlos Alberto Fortulan

Resumo: A evolução da artrite reumatoide (AR) leva a perda da capacidade de estender ativamente os dedos. Nos casos avançados uma órtese mecânica passiva pode não ser satisfatória. Este trabalho apresenta a integração com um sistema motor aumentando o alcance da órtese na funcionalidade de indivíduo. Foi desenvolvido um projeto conceito de órtese assistida por servo motor que após otimizações avaliadas em bancada e com portador da deformidade apresentou resultados promissores quanto ao controle do motor e opinião positiva quanto ao uso da mão.